人工智能实验中心简介
江西工程学院人工智能实验中心所成立于2018年，主要承担学校智能机器人、智能产品、无人机项目的研发以及参加全国、全省各类机器人大赛的指导和组织等工作。
至今，中心现有ROS移动机器人、NAO人形机器人、舞蹈机器人、飞思卡尔智能车、灭火机器人等项目。
中心秉承学校“以赛促教、以赛促学、以赛促用”的大赛理念，贯彻落实学校“学校苦抓、教师苦教、学生苦学”的“三苦”精神，在历年的大赛中均取得了较为优异的成绩。
1、移动机器人实验室
（1）实验室基情况
| 适用课程 | 单片机技术、智能控制、人机交互程序设计等 |
| 所在位置 | 天工校区实验楼S2S324 |
| 面向专业 | 机器人工程、自动化、电子信息工程 |
（2）实验室简介
本实验室主要承担自动化、机器人、电子信息工程类专业的实验。该实验室每个实验都紧密贴近市场，具有开发性，实用性，是培养市场应用型人才的主要场所。该实验室共有机器人实验设备80套，包括游历机器人3台，灭火机器人3台，能力风暴灭火机器人1台，能力风暴游历机器人1台，移动机器人平台30台，飞思卡尔恩浦智能车B车4台，飞思卡尔恩浦智能车C车5台，联想电脑30台，日立投影仪1套，机器人实训平台2套。总造价515964元，可开设项目15个。
（3）实验室图片
（4）实验室主要仪器设备一览表
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单价（元） | 数量 | 购置日期 |
| 1 | 游历机器人 |
| 3985.00 | 3台 | 2013.10 |
| 2 | 灭火机器人 |
| 4273.00 | 3套 | 2013.10 |
| 3 | 能力风暴灭火机器人 | M2-15 | 12000.00 | 1台 | 2016.03 |
| 4 | 能力风暴游历机器人 | AS-UL | 12000.00 | 1台 | 2016.03 |
| 5 | 移动机器人平台 |
| 5600.00 | 30台 | 2019.07 |
| 6 | 飞思卡尔恩浦智能车B车 |
| 2700.00 | 4台 | 2019.07 |
| 7 | 飞思卡尔恩浦智能车C车 |
| 2700.00 | 5台 | 2019.07 |
| 8 | 联想电脑 | 天逸510PRO | 5666.67 | 30台 | 2019.07 |
| 9 | 日立投影仪 |
| 2890.00 | 1套 | 2019.07 |
| 10 | 机器人实训平台 |
| 51000.00 | 2套 | 2012.11 |
（5）实验室可开设的项目名称
| 序号 | 项目名称 | 项目类型 |
| 1 | 机器人基本运动 | 验证性 |
| 2 | 机器人机械避障 | 设计性 |
| 3 | 机器人红外避障 | 设计性 |
| 4 | 机器人超声波避障 | 设计性 |
| 5 | 机器人循迹 | 设计性 |
| 6 | 机器人RFID应用 | 综合性 |
| 7 | 机器人语音识别 | 验证性 |
| 8 | 机器人火焰识别 | 验证性 |
| 9 | 机器人跳舞舞蹈 | 设计性 |
| 10 | 多功能机器人 | 综合性 |
| 11 | 机器人颜色识别 | 设计性 |
| 12 | ROS系统编程 | 验证性 |
| 13 | 人机交互程序设计 | 综合性 |
| 14 | 雷达地图构建 | 验证性 |
| 15 | 自动跟随程序设计 | 设计性 |
2、无人机实训室
（1）实验室基情况
| 适用课程 | 飞行器编程、无人机装配和维修等 |
| 所在位置 | 天工校区实验楼S2S321 |
| 面向专业 | 机器人工程、自动化、无人机应用技术 |
（2）实验室简介
本实验室主要承担自动化、机器人工程、无人机应用技术工程类专业的实验。该实验室每个实验都紧密贴近市场，具有开发性，实用性，是培养市场应用型人才的主要场所。该实验室共有无人机实验设备57套，包括农药喷洒无人机1台，巡线无人机2台，六轴拍摄无人机2台，固定翼无人机10台，四轴实训用无人机20台，大疆拍摄无人机1台，遥控器20台，日立投影仪1台，总造价643986元，可开设项目14个。
（3）实验室图片
（4）实验室主要仪器设备一览表
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单价（元） | 数量 | 购置日期 |
| 1 | 农药喷洒无人机 |
| 139850.00 | 1台 | 2013.10 |
| 2 | 巡线无人机 |
| 124273.00 | 2套 | 2013.10 |
| 3 | 六轴拍摄无人机 |
| 42000.00 | 2台 | 2016.03 |
| 4 | 固定翼无人机 |
| 5000.00 | 10台 | 2016.03 |
| 5 | 四轴实训用无人机 |
| 1600.00 | 20台 | 2019.07 |
| 6 | 大疆拍摄无人机 |
| 52700.00 | 1台 | 2019.07 |
| 7 | 遥控器 |
| 1700.00 | 20台 | 2019.07 |
| 8 | 日立投影仪 |
| 2890.00 | 1套 | 2019.07 |
（5）实验室可开设的项目名称
| 序号 | 项目名称 | 项目类型 |
| 1 | 无人机飞行操作仿真实训 | 验证性 |
| 2 | 固定翼无人机装配实训 | 设计性 |
| 3 | 固定翼无人飞行实训 | 验证性 |
| 4 | 固定翼无人机维修实训 | 设计性 |
| 5 | 四轴无人机装配 | 设计性 |
| 6 | 四轴无人机飞行实训 | 验证性 |
| 7 | 四轴无人机维修实训 | 验证性 |
| 8 | 农药喷洒无人机装配 | 设计性 |
| 9 | 农药喷洒无人机飞行实训 | 验证性 |
| 10 | 农药喷洒无人机维修实训 | 设计性 |
| 11 | 巡线机器人飞行实训 | 验证性 |
| 12 | 巡线机器人维修实训 | 验证性 |
| 13 | 无人机拍摄实训 | 验证性 |
| 14 | 无人机拍摄视频剪辑实训 | 验证性 |
3、人型机器人实训室
（1）实验室基情况
| 适用课程 | 单片机设计、人机交互成效设计、智能控制等 |
| 所在位置 | 天工校区实验楼S2S223 |
| 面向专业 | 机器人工程、自动化、电子信息工程、物联网工程 |
（2)实验室简介
本实验室主要承担自动化、机器人工程、物联网工程等工程类专业的实验。该实验室每个实验都紧密贴近市场，具有开发性，实用性，是培养市场应用型人才的主要场所。该实验室共有无人机实验设备32套，包括机器人15台，韩国舞蹈机器人12台，NAO机器人2台，人型机器人（自己装配）2台，日立投影仪1台，总造价363140元，可开设项目10个。
（3）实验室图片
（4）实验室主要仪器设备一览表
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单价（元） | 数量 | 购置日期 |
| 1 | 机器人 | Alpha 1s | 4550.00 | 15套 | 2016.08 |
| 2 | 韩国舞蹈机器人 |
| 3500.00 | 12套 | 2013.10 |
| 3 | NAO机器人 |
| 125000.00 | 2台 | 2016.03 |
| 4 | 人型机器人（自己装配） |
| 5000.00 | 2台 | 2020.10 |
| 5 | 日立投影仪 |
| 2890.00 | 1套 | 2019.07 |
（5）实验室可开设的项目名称
| 序号 | 项目名称 | 项目类型 |
| 1 | 人型机器人基本运动 | 验证性 |
| 2 | 人型机器人机械避障 | 设计性 |
| 3 | 人型机器人舞蹈 | 设计性 |
| 4 | 人型机器人避障 | 设计性 |
| 5 | 人型机器人智能控制 | 综合性 |
| 6 | 人型机器人交互 | 综合性 |
| 7 | 人型机器人语音识别 | 验证性 |
| 8 | 人型机器人编队 | 验证性 |
| 9 | 人型机器人跳舞舞蹈 | 综合性 |
| 10 | 多功能机器人 | 综合性 |
4、机器人技术应用重点实验室
（1）实验室基情况
| 适用课程 | 机器人技术与应用、工业机器人编程及应用、机器人制造系统集成等 |
| 所在位置 | 仙女湖校区实验实训中心S3B307 |
| 面向专业 | 机器人工程、自动化 |
（2）实验室简介
本实验室主要承担自动化、机器人工程等工程类专业的实验。该实验室每个实验都紧密贴近市场，具有开发性，实用性，是培养市场应用型人才的主要场所。该实验室共有无人机实验设备24套，包括移动机器人6台，六轴机器人6台，四轴机器人6台，PCBA视觉检测系统6台，总造价2000000元，可开设项目6个。
（3）实验室图片
（4）实验室主要仪器设备一览表
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单价（元） | 数量 | 购置日期 |
| 1 | 移动机器人 | YKMV3021 | 95000 | 6套 | 2020.12 |
| 2 | 六轴机器人 | 爱普生V6 | 99000 | 6套 | 2020.12 |
| 3 | 四轴机器人 | 爱普生V6 | 74334 | 6套 | 2020.12 |
| 4 | PCBA视觉检测系统 | 发科V1.3 | 65000 | 6套 | 2020.12 |
（5）实验室可开设的项目名称
| 序号 | 项目名称 | 项目类型 |
| 1 | 编程指令实验 | 验证性 |
| 2 | 交通灯控制实验 | 设计性 |
| 3 | 视觉操作实验 | 综合性 |
| 4 | 视觉检测实验 | 综合性 |
| 5 | 机械手分拣实验 | 综合性 |
| 6 | 机器人与视觉的PCBA检测分拣系统实验 | 综合性 |
5、Zigbee无线组网实验室
（1）实验室基情况
| 适用课程 | ZigBee无线传感器网络设计、ZigBee系统软件开发、物联网组网技术等 |
| 所在位置 | 天工校区实验楼S2S324B |
| 面向专业 | 物联网工程、自动化 |
（2）实验室简介
本实验室每个实验都紧密贴近市场，具有开发性，实用性，是培养市场应用型人才的主要场所。该实验室共有无线实验设备32套，包括国泰安无线传感网络实验平台32台，它主要承担自动化、物联网工程等工程类专业的实验。总造价206400元，可开设项目18个。
（3）实验室图片
（4）实验室主要仪器设备一览表
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单价（元） | 数量 | 购置日期 |
| 1 | 国泰安无线传感网络实验平台 | GTAZB-EJW01B2 | 6450 | 32 | 2021.3 |
（5）实验室可开设的项目名称
| 序号 | 项目名称 | 项目类型 |
| 1 | 输入输出I/O控制实验 | 验证性 |
| 2 | 定时/计数器实验 | 综合性 |
| 3 | 定时器/外部中断实验 | 综合性 |
| 4 | 定时器T3实验 | 综合性 |
| 5 | 外部中断实验 | 综合性 |
| 6 | AD实验 | 综合性 |
| 7 | 片内温度实验 | 综合性 |
| 8 | UART串口实验 | 综合性 |
| 9 | 睡眠定时器实验 | 综合性 |
| 10 | ZigBee信道设置实验 | 综合性 |
| 11 | ZigBee局域网ID设置实验 | 综合性 |
| 12 | ZigBee物理层组包实验 | 综合性 |
| 13 | ZigBee接收和地址译码实验 | 综合性 |
| 14 | ZigBee应答ACK帧实验 | 综合性 |
| 15 | ZigBee自组织网络实验 | 综合性 |
| 16 | ZigBee网络拓扑实验 | 综合性 |
| 17 | ZigBee网络监控实验 | 综合性 |
| 18 | ZigBee实时数据采集 | 综合性 |
6、RFID射频识别实验室
（1）实验室基情况
| 适用课程 | 短距离无线通信、物联网与射频识别技术等 |
| 所在位置 | 天工校区实验楼S2S324C |
| 面向专业 | 物联网工程、自动化 |
（2）实验室简介
本实验室主要承担自动化、物联网工程等工程类专业的实验。该实验室每个实验都紧密贴近市场，具有开发性，实用性，是培养市场应用型人才的主要场所。该实验室共有无人机实验设备31套，包括全功能物联网试验箱2台，国泰安RFID实验平台29台，总造价264000元，可开设项目6个。
（3）实验室图片
（4）实验室主要仪器设备一览表
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单价（元） | 数量 | 购置日期 |
| 1 | 全功能物联网试验箱 | GTAZB-EJW01C7 | 8750 | 2台 | 2021.6 |
| 2 | 国泰安RFID实验平台 | GTAZB-EJW01B9 | 8500 | 29台 | 2021.6 |
（5）实验室可开设的项目名称
| 序号 | 项目名称 | 项目类型 |
| 1 | LF RFID(125K)通信实验 | 验证性 |
| 2 | HF RFID(13.56M)通信实验 | 设计性 |
| 3 | UF RFID(900M)通信实验 | 设计性 |
| 4 | ETC Module模拟实验 | 设计性 |
| 5 | Door Lock module模拟实验 | 设计性 |
| 6 | 射频识别综合实验 | 综合性 |
7、物联网组网实训室
（1）实验室基情况
| 适用课程 | 物联网组网技术 |
| 所在位置 | 天工校区实验楼S2S322 |
| 面向专业 | 物联网工程、自动化 |
（2）实验室简介
本实验室共有全功能物联网试验箱2套，它主要承担自动化、物联网工程等工程类专业的实验。总造价17500元，共有项目名称18个。该实验室每个实验都紧密贴近市场，具有开发性，实用性，是培养市场应用型人才的主要场所。
（3）实验室图片
（4）实验室主要仪器设备一览表
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单价（元） | 数量 | 购置日期 |
| 1 | 全功能物联网试验箱 | GTAZB-EJW01B2 | 8750 | 2 | 2021.3 |
（5）实验室可开设的项目名称
| 序号 | 项目名称 |
| 1 | 清洁信道评估实验 |
| 2 | 无线直接序列扩频实验 |
| 3 | 载波侦听多路访问实验 |
| 4 | Zigbee协议栈实验 |
| 5 | 协议监视实验 |
| 6 | Z-Stack简单无线收发实验 |
| 7 | Z-Stack点对点通信实验实验 |
| 8 | Z-Stack广播通信实验 |
| 9 | Z-Stack星状网实验 |
| 10 | Z-Stack MESH网实验 |
8、轮式机器人实训室
（1）实验室基情况
| 适用课程 | 单片机技术、智能控制等 |
| 所在位置 | 天工校区实验楼S2S221 |
| 面向专业 | 机器人工程、自动化、电子信息工程 |
（2）实验室简介
本实验室主要承担自动化、机器人、电子信息工程类专业的实验。该实验室每个实验都紧密贴近市场，具有开发性，实用性，是培养市场应用型人才的主要场所。该实验室共有机器人实验设备12套，包括能力风暴灭火机器人2台，飞思卡尔恩浦智能车B车5台，飞思卡尔恩浦智能车C车5台。总造价51000元，可开设项目15个。
（3）实验室图片
（4）实验室主要仪器设备一览表
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单价（元） | 数量 | 购置日期 |
| 1 | 能力风暴灭火机器人 | M2-15 | 12000.00 | 1台 | 2016.03 |
| 2 | 能力风暴游历机器人 | AS-UL | 12000.00 | 1台 | 2016.03 |
| 3 | 飞思卡尔恩浦智能车B车 |
| 2700.00 | 5台 | 2019.07 |
| 4 | 飞思卡尔恩浦智能车C车 |
| 2700.00 | 5台 | 2019.07 |
（5）实验室可开设的项目名称
| 序号 | 项目名称 |
| 1 | 轮式机器人基本运动 |
| 2 | 轮式机器人远程控制 |
| 3 | 轮式机器人红外避障 |
| 4 | 轮式机器人超声波避障 |
| 5 | 轮式机器人循迹 |
| 6 | 轮式机器人RFID应用 |
| 7 | 轮式机器人语音识别 |
| 8 | 轮式机器人火焰识别 |
| 9 | 机器人跳舞舞蹈 |
| 10 | 轮式多功能机器人 |
| 11 | 轮式机器人竞速 |
| 12 | 轮式机器人单片机编程 |
| 13 | 轮式机器人交互程序设计 |
| 14 | 轮式机器人外形设计 |
| 15 | 轮式机器人自动跟随程序设计 |
9、无人驾驶实训室
（1）实验室基情况
| 适用课程 | 机器学习、机器人操作系统 |
| 所在位置 | 天工校区实验楼S2S222 |
| 面向专业 | 物联网工程、自动化、机器人 |
（2）实验室简介
本实验室要承担自动化、物联网工程等工程类专业的实验。该实验室每个实验都紧密贴近市场，具有开发性，实用性，是培养市场应用型人才的主要场所。该实验室图形化编程竞速车四辆，总价10万元。深度驾驶无人车2两辆，共计6万元。可开设项目7个，
（3）实验室图片
（4）实验室主要仪器设备一览表
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单价（元） | 数量 | 购置日期 |
| 1 | Roboview竞速赛车 |
| 20000 | 4台 | 2021.6 |
| 2 | 无人驾驶深度小车 |
| 30000 | 2台 | 2021.6 |
（5）实验室可开设的项目名称
| 序号 | 项目名称 |
| 1 | 机器人上位机通讯实验 |
| 2 | 机器人仿真实验 |
| 3 | 机器视觉实验 |
| 4 | 机器语音实验 |
| 5 | 机器人slam与自主导航实验 |
| 6 | 机器学习与深度学习实验 |
| 7 | 机器人无人驾驶实验 |
10、智能农业实验室
（1）实验室基本情况
| 适用课程 | 无线通信网络、嵌入式系统、单片机技术、zigbee |
| 所在位置 | 仙女湖校区实验实训中心S3B422 |
| 面向专业 | 物联网工程 |
（2）实验室简介
物联网智能农业实训室分为：大棚蔬菜基地、无土栽培基地以及自动喷水输氧养殖基地。基于物联网技术的智慧农业系统，集成传感器采集、嵌入式实时处理以及无线通信等三种技术，利用各种无线传感器实时采集农业生产过程中的光照、温度、湿度等参数及农产品的生长状况等信息，对气候、土壤等环境数据进行分析判断，实现远程监控农业生产环境。具体的，将采集的各项参数和信息数字化，实时传输到监控平台，利用农业专家智能系统按照农产品生长的各项指标要求，进行定时、定量、定位计算处理，及时精确地远程控制农业设备自动开启、关闭或者调节（如远程控制节水系统、调整大棚内湿度、控制通风换气的阀门等），实现智能化、自动化的农业生产过程，有助于提高农作物的产量与质量。
（3）实验室图片
（4）实验室主要仪器设备一览表
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单价（元） | 数量 | 购置时间 |
| 1 | 物联网智能实验开发平台 | SeaIOT-DP04 | 79800.00 | 2 | 2013.11 |
| 2 | 物联网智能温室大棚系统 | 自制 | 119320.00 | 1 | 2013.11 |
（5）实验室可开设的实验项目
| 序号 | 实验项目 |
| 1 | Zigbee组网实验 |
| 2 | 多种传感器数据采集实验（温湿度、结露，光敏，按键，气压等） |
| 3 | 无线控制实验（电机、触摸调光等） |
| 4 | 433通信实验 |
| 5 | 智能农业远程信息采集和控制系统 |
| 6 | ARM系统应用开发手机实验 |
| 7 | 智能农业管理平台应用 |
11、移动机器人实验室(二）
（1）实验室基情况
| 适用课程 | 单片机技术、智能控制、人机交互程序设计等 |
| 所在位置 | 天工校区实验楼S2S225 |
| 面向专业 | 机器人工程、自动化、电子信息工程 |
（2）实验室简介
本实验室主要承担自动化、机器人、电子信息工程类专业的实验。该实验室每个实验都紧密贴近市场，具有开发性，实用性，是培养市场应用型人才的主要场所。该实验室共有机器人实验设备80套，包括游历机器人3台，灭火机器人3台，能力风暴灭火机器人1台，能力风暴游历机器人1台，移动机器人平台30台，飞思卡尔恩浦智能车B车4台，飞思卡尔恩浦智能车C车5台，联想电脑30台，日立投影仪1套，机器人实训平台2套。总造价515964元，可开设项目15个。
（3）实验室图片
（4）实验室主要仪器设备一览表
| 序号 | 设备名称 | 型号 | 单价（元） | 数量 | 购置日期 |
| 1 | 游历机器人 |
| 3985.00 | 3台 | 2013.10 |
| 2 | 灭火机器人 |
| 4273.00 | 3套 | 2013.10 |
| 3 | 能力风暴灭火机器人 | M2-15 | 12000.00 | 1台 | 2016.03 |
| 4 | 能力风暴游历机器人 | AS-UL | 12000.00 | 1台 | 2016.03 |
| 5 | 移动机器人平台 |
| 5600.00 | 30台 | 2019.07 |
| 6 | 飞思卡尔恩浦智能车B车 |
| 2700.00 | 4台 | 2019.07 |
| 7 | 飞思卡尔恩浦智能车C车 |
| 2700.00 | 5台 | 2019.07 |
| 8 | 联想电脑 | 天逸510PRO | 5666.67 | 30台 | 2019.07 |
| 9 | 日立投影仪 |
| 2890.00 | 1套 | 2019.07 |
| 10 | 机器人实训平台 |
| 51000.00 | 2套 | 2012.11 |
（5）实验室可开设的项目名称
| 序号 | 项目名称 |
| 1 | 机器人基本运动 |
| 2 | 机器人机械避障 |
| 3 | 机器人红外避障 |
| 4 | 机器人超声波避障 |
| 5 | 机器人循迹 |
| 6 | 机器人RFID应用 |
| 7 | 机器人语音识别 |
| 8 | 机器人火焰识别 |
| 9 | 机器人跳舞舞蹈 |
| 10 | 多功能机器人 |
| 11 | 机器人颜色识别 |
| 12 | ROS系统编程 |
| 13 | 人机交互程序设计 |
| 14 | 雷达地图构建 |
| 15 | 自动跟随程序设计 |