徐教礼:《足型机器人》学术讲座

发布者:系统管理员发布时间:2021-05-21浏览次数:0


521日下午4点半徐教礼老师学院多媒体教室给人工智能学院学生上主题为“足型机器人”的讲座。课堂气氛活跃。



徐老师以二足机器人、四足机器人Cheetah/Ls3、六足机器人为例,讲解机器人奔跑控制原理,涉及神级控制系统、反馈系统、生物力学、供电系统等系列知识,以视频与图像结合,学生能够通俗易懂的理解机器人控制原理,徐老师的讲座内容丰富,专业知识前沿,幽默风趣,随后又介绍了机器人的发展的进展与限制:

1. 机器人工业化应用普及存在很大的问题,首先机器人的实用性价比比较低。

2. 机器人控制在目前存在很多限制,控制效率和控制精确度及当下的研究热点向在座的师生进行分析。



讲座现场的同学还就自身的专业学习情况与徐老师进行了现场问答互动,气氛较为活跃。



通过本次专题讲座,拓宽了人工智能专业师生对于足型机器人前沿的了解,一定程度上丰富了专业知识的学习, 提升了学生对足型机器人理论学习兴趣,同时为提高教师的科研认知与兴趣。

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