（以上为原文章截图）
2021年12月10-12日，第二十三届中国机器人及人工智能大赛暨明月湖创新论坛在重庆两江协同创新区举行。江西工程学院学生参加了人工智能类比赛项目，并在其中的“ROS智能车F1挑战赛”上荣获二、三等奖。
“ROS智能车F1挑战赛”主要考核以ROS、深度学习为主知识点应用，符合目前人工智能及机器人产业界的人才需求。本次竞赛以gazebo为竞赛仿真平台，参赛队伍需要先把赛道模型导入Gazebo，采用ROS中建地图的方式构建赛道地图，通过自主导航算法实现车模完成从起点到终点的运动。
江西工程学院高度重视本次赛事。智能制造与能源工程学院史洪松院长和蔡振兴老师根据参赛同学的专业优势，明确分工、细心指导，对无人驾驶算法进行修改和优化，针对各种技术问题，设计多种方案，进行调试，并设计出了能够准确避开障碍精准入库出库并以较快速度完成赛道的算法，从而完成了“ROS智能车F1挑战赛”竞赛技术报告、工程源码及相关视频，在线全程录像，经过大赛裁判组评比，获得了二、三等奖的优异成绩。
此次大赛共设创新、竞技、应用3大类13个小类，吸引了来自清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、澳门大学、西安电子科技大学等国内400多所高校的1000多支队伍3000多名大学生参赛切磋，同时本次大赛直通央视网，在中央四套和中央十三套（CCTV-4、CCTV-13）报道播出。
据悉，中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛，迄今为止已举办23届，被列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。本次大赛涉及人形机器人、轮式机器人、多足异形机器人、智慧农业机器人、群体协作机器人等多种形态与应用领域的机器人，考察机器人创新设计、创意构想、任务竞技、场景化应用等多个层面的知识，全面锻炼选手的综合能力。（供稿：江西工程学院）
